Lirik mars dan himne tersebut ditulis sendiri oleh Idris.
Berikut lirik mars Depok Sejahtera dan himne Damai Depokku yang ditulis Idris:
Lirik mars "Depok Sejahtera"
Fajar menyingsing menyapa suasana damai kota
Sang surya tersenyum ceria sambut warga nan bahagia
Pancasila dasar negara generasi penuh asa
Setia paricara Dharma menuju Depok sejahtera
Depok berjuang dengan jiwa raga
Depok berkorban demi sesama singsingkan lengan songsong masa depan demi Indonesia berjaya
Lirik himne "Damai Depokku"
Harmoni wargaku, indahnya rumahku
Asri lingkunganku, damai kotaku
Cahaya keluhuran kota, pedoman paricara
Dharma memancarkan semangat raga, menebar cinta kasih sesama, Depokku idaman penuh asa
Pancasila dasar negara Bhineka tunggal Ika, panduan untuk maju berkarya
Sebagai informasi, selain liriknya ditulis oleh Idris, aransemen mars Depok Sejahtera dikerjakan oleh Noer Shola, sedangkan aransemen himne Damai Depokku oleh Djoko Priyono atau yang dikenal Koko Thole.
Melalui Surat Edaran (SE) Wali Kota Nomor 431/336-Huk/Prokopim tentang Pemakaian Mars Depok Sejahtera Dan Himne Damai Depokku, Idris menginstruksikan mars "Depok Sejahtera" dan himne "Damai Depokku" dinyanyikan dalam acara-acara tertentu di Kota Depok.
"Agar semua perangkat daerah, camat, lurah serta masyarakat Kota Depok memedomani atau melaksanakan ketentuan penggunaan Mars Depok Sejahtera dan Hymne Damai Depokku," demikian bunyi SE tersebut.
Mars dan himne Kota Depok itu dapat dinyanyikan saat peringatan hari besar nasional, peringatan hari ulang tahun (HUT) Kota Depok, serta acara tertentu yang diselenggarakan oleh Pemerintah Kota Depok ataupun masyarakat Depok.
"Kepada semua kepala perangkat daerah, camat dan lurah, dalam pelaksanaan kegiatan formal, setelah dikumandangkan lagu kebangsaan Indonesia Raya, dilanjutkan dengan pengumandangan lagu Mars Depok Sejahtera dan penutupan acara dikumandangkan lagu Hymne Kota Depok," kata Idris dalam edarannya.
https://megapolitan.kompas.com/read/2022/09/09/12044161/begini-lirik-mars-dan-himne-depok-yang-ditulis-wali-kota-idris-harus